TCRT5000 IR Kızılötesi Engel Algılama Sensörü
İnfrared Yakınlık Mesafe Yansıma Optik Sensör Kartı Çizgi İzleyen Robot Akıllı Araba
TCRT5000 2 Adet infrared kızıl ötesi ledden yapılmıştır. 1 Adet kızılötesi ışık yayan led ile 1 tane kızılötesi ışık algılayıcı led birarada bulunmaktadır. Verici led kızılötesi ışık yollar. Bir yüzeye çarpan ışık geri döner ve algılayıcı led ışığı okur. Sesör yüzey mesafesini ve yüzey rengini algılayabilmekte kullanılır. Kısa mesafede çisim engel algılama için kullanılmaktadır. Çizgi izleyen robotlarda, mini sumo, sumo ve çeşitli birçok robotta kolayca kullanılabilinir.
Dijital ve analog çıkış alabilirsiniz. Dijital çıkış kullanmanız durumunda üzerinde bulunan potansiyometre ile mesafe ayarı yapmanız mümkündür. Dijital olarak çıkış veren bu sensör kartı parlak beyaz zemini 0-30 cm arasında, mat siyah zemini ise 0-10 cm arasında algılama yapabilir.
Özellikler
Model: TCRT5000 modül
Çalışma voltajı: DC 3.3V~5V DC
Algılama mesafesi: 1mm - 6mm
Obje algılandığında dijital çıkış high (5V) konumuna alır.
Mesafe ayar potu
Saatin tersi yönde çevirmek mesafeyi azaltır tersi mesafeyi artırır.
LM393 algılama karşılaştırma devresi
Genellikle çizgi izleyen / takip eden robotlarda kullanıllır.
Cisim algılama gösterge ledi. Engel aldılandığında yanar.
Besleme gösterge ledi
Çalışma sıcaklığı: -10C / 70C
1 Adet montaj deliği
4 Pin erkek bağlantı soketi.
Boyutlar: 16mm x 40mm
Ağırlık: 3gr.
Pin Bağlantıları
VCC: Besleme + pini
GND: Besleme – pini
DO: Dijital çıkış. Engel algılandığında sinyal verir.
AO: Analog sinyal çıkış pini
Paket İçeriği
1 Adet TCRT5000 Kızılötesi Sensör Modül